机器人操作系统ROS理论与实践

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2020年4月20日00:00:00
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课程目录
第1章: 认识ROS
任务1-1: 【课件】第1讲:认识ROS.pdf
任务1-2: 【视频】第1讲:认识ROS
150:00
任务1-3: 【作业】第1讲:认识ROS.pdf
任务1-4: 【资料】第1讲:认识ROS.txt
第2章: ROS基础
任务2-1: 【视频】第2讲 ROS基础
120:00
任务2-2: 【课件】第2讲 ROS基础.pdf
任务2-3: 【代码】第2讲 ROS基础.zip
任务2-4: 【作业】第2讲 ROS基础.pdf
任务2-5: 【资料】第2讲 ROS基础.zip
第3章: 机器人系统设计
任务3-1: 【课件】第3讲 机器人系统设计.pdf
任务3-2: 【作业】第3讲 机器人系统设计.pdf
任务3-3: 【视频】第3讲 机器人系统设计
120:00
任务3-4: 【代码】第3讲 机器人系统设计.zip
第4章: 机器人仿真
任务4-1: 【课件】第4讲 机器人仿真.pdf
任务4-2: 【视频】第4讲 机器人仿真
任务4-3: 【作业】第4讲 机器人仿真_作业.pdf
任务4-4: 【代码】第4讲 机器人仿真_代码.zip
第5章: 机器人感知
任务5-1: 【课件】第5讲 机器人感知.pdf
任务5-2: 【代码】第5讲:机器人感知代码.pdf
任务5-3: 【作业】第5讲 机器人感知.pdf
任务5-4: 【视频】第5讲 机器人感知
第6章: 机器人SLAM与自主导航
任务6-1: 【课件】第6讲 机器人SLAM与自主导航
任务6-2: 【视频】第6讲 机器人SLAM与自主导航
120:00
任务6-3: 【代码】第6讲 机器人SLAM与自主导航_代码.zip
任务6-4: 【作业】第6讲 机器人SLAM与自主导航
任务6-5: 【资料】第6讲 机器人SLAM与自主导航
第7章: MoveIt!机械臂控制
任务7-1: 【资料】第7讲:MoveIt!机械臂控制
任务7-2: 【课件】第7讲:MoveIt!机械臂控制
任务7-3: 【代码】第7讲:MoveIt!机械臂控制
任务7-4: 【作业】第7讲:MoveIt!机械臂控制
任务7-5: 【视频】第7讲:MoveIt!机械臂控制
120:00
第8章: ROS机器人综合应用
任务8-1: 【课件】第8讲:ROS机器人综合应用
任务8-2: 【代码】第8讲:ROS机器人综合应用
任务8-3: 【作业】第8讲:ROS机器人综合应用
任务8-4: 【视频】第8讲:ROS机器人综合应用
120:00
第9章: ROS 2.0
任务9-1: 【视频】第9讲:ROS 2.0
150:00
任务9-2: 【课件】第9讲:ROS 2.0
任务9-3: 【代码】第9讲:ROS 2.0
任务9-4: 【作业】第9讲:ROS 2.0
任务9-5: 【资料】ROS 2.0

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